Conexión a PLC (Ethernet/IP, PROFINET)

Esta guía le muestra cómo conectar su cámara OV20i a PLCs industriales utilizando los protocolos EtherNet/IP o PROFINET. Estas conexiones permiten comunicación en tiempo real para activar inspecciones, recibir resultados e integrar la inspección por visión en sus sistemas automatizados de producción.

Cuándo usar la comunicación con PLC: Cuando necesite integrar la inspección por visión con líneas de producción automatizadas, activar inspecciones desde señales del PLC, enviar resultados de aprobado/rechazado a PLCs o coordinar la inspección por visión con otros equipos de automatización.

Prerrequisitos

• Sistema de cámara OV20i configurado y conectado a la red
• Sistema PLC con capacidad EtherNet/IP o PROFINET
• Infraestructura de red que conecta cámara y PLC
• Acceso a software de programación de PLC (Studio 5000, TIA Portal, etc.)
• Conocimientos básicos de conceptos de redes industriales

Entendiendo los Protocolos de Comunicación PLC

EtherNet/IP

• Usado por: Principalmente PLCs Allen-Bradley/Rockwell Automation
• Beneficios: Comunicación de alta velocidad, ampliamente soportado, mensajería explícita e implícita
• Aplicaciones: ControlLogix, CompactLogix y otras plataformas Rockwell
• Intercambio de datos: Comunicación cíclica de I/O y basada en mensajes

PROFINET

• Usado por: Siemens y otros fabricantes europeos
• Beneficios: Comunicación determinista en tiempo real, diagnósticos avanzados
• Aplicaciones: PLCs Siemens S7, diversos sistemas de automatización industrial
• Intercambio de datos: I/O cíclico con rendimiento en tiempo real

Parte 1: Conexión EtherNet/IP

Paso 1: Configurar OV20i para EtherNet/IP

1.1 Acceder a Configuración Industrial Ethernet

1. Abra la interfaz web de OV20i
2. Navegue a "Industrial Ethernet" en el menú lateral
3. Verá la página de configuración Industrial Ethernet

1.2 Habilitar Protocolo EtherNet/IP

1. En el menú Industrial Ethernet, seleccione el protocolo "EtherNet/IP"
2. Haga clic en "Enable" para activar la comunicación EtherNet/IP
3. Anote la configuración de red de la cámara en la ventana de Información del Dispositivo

1.3 Configurar Ajustes de Red

1. Configurar Dirección IP Estática (recomendado para producción)
   • Vaya a Configuración del Sistema > Red
   • Configure IP estática en la misma subred que su PLC
   • Ejemplo: Cámara: 192.168.1.100, PLC: 192.168.1.50
2. Configurar Máscara de Subred (típicamente 255.255.255.0)
3. Configurar Gateway si es requerido por su red

1.4 Configurar Ajustes del Dispositivo EtherNet/IP

1. Nombre del Dispositivo: Asigne un nombre significativo para su cámara
2. Configuración de Ensamblado: Configure las estructuras de datos de entrada/salida
3. Parámetros de Conexión: Establezca valores adecuados de timeout y RPI (Requested Packet Interval)
4. Haga clic en "Save" para aplicar la configuración EtherNet/IP

Paso 2: Configurar Ajustes de Receta en PLC

2.1 Habilitar Activación por PLC (Opcional)

1. Navegue a Recipe Editor > Imaging Setup
2. En Photometric Control, configure Trigger Mode a "PLC Trigger"
3. Importante: Al habilitar Trigger por PLC, la activación manual queda deshabilitada

2.2 Configurar Salida de Aprobado/Rechazado

1. Navegue a Recipe Editor > IO Block
2. Asegúrese que la lógica de inspección finalice con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto establece el bit de Aprobado de Inspección en el ensamblado EtherNet/IP

Paso 3: Configurar Lado PLC (Ejemplo Allen-Bradley)

3.1 Instalar Archivo EDS

1. Descargue el archivo EDS desde soporte Overview.ai o interfaz de la cámara
2. En Studio 5000, vaya a Tools > EDS Hardware Installation Tool
3. Busque y seleccione el archivo EDS de OV20i
4. Siga el asistente de instalación para completar la instalación del EDS

3.2 Agregar Módulo OV20i al Proyecto PLC

1. En Studio 5000, abra su proyecto PLC
2. Vaya a I/O Configuration en el árbol del proyecto
3. Clic derecho en el módulo Ethernet y seleccione "New Module"
4. Busque "OV20i" o "Overview" en el catálogo de módulos
5. Seleccione el módulo OV20i y haga clic en "Create"

3.3 Configurar Propiedades del Módulo

1. Nombre: Ingrese un nombre descriptivo para la cámara
2. Dirección IP: Ingrese la IP del OV20i (ejemplo: 192.168.1.100)
3. RPI (Requested Packet Interval): Configure a 100ms o según se requiera
4. Parámetros de Conexión: Configure tamaños de datos de entrada/salida
5. Haga clic en "OK" para crear el módulo

3.4 Mapear Datos I/O

1. Datos de Entrada: Resultados de inspección, bits de estado, señales de cámara lista
2. Datos de Salida: Comandos de activación, solicitudes de cambio de receta, señales de control
3. Cree tags en su programa PLC para mapear a los datos I/O
4. Ejemplo de Tags de Entrada:
   • Camera_InspectionPass: BOOL
   • Camera_Ready: BOOL
   • Camera_Busy: BOOL
5. Ejemplo de Tags de Salida:
   • Camera_Trigger: BOOL
   • Camera_RecipeSelect: INT

Ensamblado de Entrada (OV20i → PLC)

Ensamblado de Salida (PLC → OV20i)

Paso 4: Probar Comunicación EtherNet/IP

4.1 Verificar Estado de Conexión

1. En Studio 5000, revise el estado del módulo en I/O Configuration
2. Marca verde indica conexión exitosa
3. X roja indica problemas de comunicación

4.2 Probar Comunicación Básica

1. Monitoree datos de entrada desde la cámara en el programa PLC
2. Cambie señales de salida hacia la cámara y verifique respuesta
3. Revise información diagnóstica para códigos de error

4.3 Probar Activación y Respuesta

1. Active la salida de trigger PLC hacia la cámara
2. Monitoree resultados de inspección en datos de entrada PLC
3. Verifique que el estado aprobado/rechazado se actualice correctamente
4. Revise tiempos de ciclos de activación y respuesta

Parte 2: Conexión PROFINET

Paso 1: Configurar OV20i para PROFINET

1.1 Acceder a Configuración Industrial Ethernet

1. Abra la interfaz web de OV20i
2. Navegue a "Industrial Ethernet" en el menú lateral
3. Seleccione el protocolo "PROFINET" de las opciones

1.2 Habilitar Protocolo PROFINET

1. Haga clic en "Enable PROFINET" para activar el protocolo
2. Nota: PROFINET gestiona la dirección IP de la cámara al estar habilitado
3. La configuración IP de la cámara puede ser sobrescrita por el PLC

1.3 Configurar Ajustes del Dispositivo PROFINET

1. Nombre del Dispositivo PROFINET: Asigne un nombre único para la cámara
   • Ejemplo: "OV20i_Line1_Station2"
   • Debe ser único si hay múltiples cámaras en el mismo PLC
2. Configuración del Dispositivo: Tome nota de las capacidades y estructura de datos
3. Haga clic en "Save" para aplicar la configuración PROFINET

Paso 2: Configurar Ajustes de Receta en PLC

2.1 Habilitar Activación por PLC (Opcional)

1. Navegue a Recipe Editor > Imaging Setup
2. Configure Trigger Mode a "PLC Trigger" si es necesario
3. Advertencia: La activación manual queda deshabilitada al activar trigger PLC

2.2 Configurar Lógica de Aprobado/Rechazado

1. Navegue a Recipe Editor > IO Block
2. Asegúrese que la lógica de inspección concluya con el nodo "Final Pass/Fail"
3. Esto establece el bit de Aprobado de Inspección en el ensamblado de entrada PROFINET

Paso 3: Configurar Lado PLC (Ejemplo Siemens)

3.1 Instalar Archivo GSDML

1. Descargue el archivo GSDML desde soporte Overview.ai
2. En TIA Portal, vaya a Options > Manage general station description files (GSD)
3. Haga clic en "Install GSD file" y seleccione el archivo GSDML de OV20i
4. Complete el proceso de instalación

3.2 Agregar OV20i a Configuración de Hardware

1. En TIA Portal, abra la vista Device & Networks
2. En el Hardware catalog, expanda Other field devices > PROFINET IO
3. Localice el dispositivo OV20i y arrástrelo a la vista de red
4. Conecte el OV20i a la interfaz PROFINET de su PLC

3.3 Configurar Propiedades del Dispositivo

1. Nombre del Dispositivo: Use el mismo nombre configurado en la cámara
2. Dirección IP: Configure la dirección IP (puede ser gestionada por el PLC)
3. Tiempo de Actualización: Configure el tiempo de ciclo (128ms por defecto recomendado)
4. Datos I/O: Configure módulos de datos de entrada/salida según se requiera

3.4 Asignar Dirección IP y Nombre del Dispositivo

1. Compile la configuración de hardware
2. Conéctese en línea con el PLC
3. Asigne dirección IP al dispositivo OV20i
4. Asigne nombre del dispositivo que coincida con la configuración de la cámara

Paso 4: Probar Comunicación PROFINET

4.1 Verificar Estado del Dispositivo

1. En TIA Portal, revise el estado del dispositivo en Device & Networks
2. Estado verde indica comunicación exitosa
3. Estado rojo indica problemas de comunicación

4.2 Probar Intercambio de Datos

1. Monitoree datos de entrada desde la cámara en el programa PLC
2. Controle datos de salida hacia la cámara y verifique respuesta
3. Revise buffers diagnósticos para mensajes de error

4.3 Probar Ciclo de Inspección

1. Active trigger PLC hacia la cámara
2. Monitoree resultados de inspección en datos de entrada PLC
3. Verifique la transmisión del estado aprobado/rechazado
4. Revise que el tiempo de ciclo cumpla con los requerimientos de la aplicación

Paso 5: Solución de Problemas en Comunicación PLC

5.1 Problemas Comunes EtherNet/IP

Problema	Síntomas	Solución
Timeout de conexión	Módulo muestra X roja en Studio 5000	Verifique direcciones IP, conectividad de red, configuración de firewall
Datos no se actualizan	Datos I/O permanecen estáticos	Verifique versión de archivo EDS, revise configuración de ensamblado
Trigger no funciona	Cámara no responde a trigger PLC	Verifique mapeo de bit de trigger, confirme que salida PLC está activa
Respuesta lenta	Resultados de inspección retrasados	Ajuste tiempo RPI, revise carga de red

5.2 Problemas Comunes PROFINET

Problema	Síntomas	Solución
Dispositivo no encontrado	Cámara no visible en TIA Portal	Verifique instalación del archivo GSDML, confirme nombre del dispositivo
Conflictos de dirección IP	Errores de comunicación	Asegure direcciones IP únicas, revise configuración de subred
Errores de tiempo de ciclo	Timeouts de watchdog	Aumente tiempo de ciclo, revise rendimiento de red
Errores de formato de datos	Datos I/O incorrectos	Verifique versión GSDML, revise mapeo de estructura de datos

5.3 Diagnóstico de Red

1. Prueba ping entre cámara y PLC
2. Revise switches de red e integridad de cables
3. Monitoree tráfico de red para detectar problemas de ancho de banda
4. Verifique configuración de firewall para no bloquear comunicación

Paso 6: Optimización de Rendimiento

6.1 Consideraciones de Tiempo

• EtherNet/IP RPI: Comience con 100ms, ajuste según necesidades de la aplicación
• Tiempo de Ciclo PROFINET: Use 128ms por defecto, reduzca solo si es necesario
• Tiempo de Inspección: Considere el tiempo total de inspección en la planificación de ciclos
• Latencia de Red: Considere retrasos de red en cálculos de tiempo

6.2 Eficiencia de Datos

• Minimice tamaño de datos en ensamblados I/O
• Use tipos de datos apropiados (BOOL vs INT vs REAL)
• Evite datos innecesarios en comunicación cíclica
• Use mensajería explícita para datos no críticos

6.3 Gestión de Red

• Use switches gestionados para mejor diagnóstico
• Implemente redundancia para aplicaciones críticas
• Monitoree utilización de red para evitar congestión
• Planifique rangos de IP para escalabilidad

¡Éxito! Su Comunicación con PLC Está Establecida

Su cámara OV20i ahora puede:

✅ Comunicar con PLCs usando protocolos industriales

✅ Recibir señales de activación desde sistemas de automatización

✅ Enviar resultados de inspección a la lógica de control PLC

✅ Integrarse sin problemas con la automatización de líneas de producción

✅ Soportar cambios remotos de receta y coordinación del sistema

Mejores Prácticas

Despliegue en Producción

• Use direcciones IP estáticas para comunicación consistente
• Documente todas las configuraciones de red y dispositivos
• Realice pruebas exhaustivas antes del despliegue en producción
• Planifique procedimientos de mantenimiento y solución de problemas

Consideraciones de Seguridad

• Segmente redes industriales de redes de oficina
• Use switches gestionados con características de seguridad adecuadas
• Monitoree accesos a red y comunicaciones de dispositivos
• Mantenga firmware actualizado en todos los dispositivos de red

Mantenimiento

• Realice chequeos regulares de salud de red y diagnósticos
• Monitoree estadísticas de comunicación para tendencias de rendimiento
• Actualice drivers y archivos de configuración según sea necesario
• Mantenga documentación de todas las configuraciones de red

Próximos Pasos

Después de establecer la comunicación con PLC:

1. Desarrolle lógica de control PLC para su aplicación específica
2. Cree interfaces de operador para monitoreo y control
3. Configure registro de datos para seguimiento de producción
4. Implemente manejo de alarmas para gestión de fallas del sistema
5. Planifique respaldo del sistema y procedimientos de recuperación ante desastres

📥 Descargar Archivos

Descargue estos archivos esenciales para integración con PLC:

Configuración EtherNet/IP

• Archivo EDS OV20i - Electronic Data Sheet para Allen-Bradley Studio 5000
  • Requerido para configurar módulo OV20i en sistemas ControlLogix/CompactLogix

**Configuración PRO